Miras est un projet retenu dans le cadre de l'appel à projets « TESCAN », c'est-à-dire Le programme National Technologie pour la santé co-financé par l'Agence Nationale de la Recherche et la Caisse Nationale de Solidarité pour l'Autonomie. Il répond à l’axe thématique « Santé et autonomie à domicile » et a pour thème particulier « évaluation des technologies médicales ou A.T. ». Il s’intègre à la catégorie R&D. La durée de ce projet est de 42 mois. Il comprend 7 participants dont des industriels, laboratoires, PME et centres hospitaliers (Robosoft, LAAS-CNRS,GH H. Mondor, CHU Toulouse, CH. Ch. Foix).

L'Objectif du projet Miras est la conception et mise au point d’un robot pour l’aide à la mobilité et le monitoring de l’état physiologique des personnes atteintes de troubles de la marche et d’orientation. 

Plus précisément :

• La réalisation d’un robot en interaction avec l’Homme, permettant à la fois une prise en main intuitive du robot par l’utilisateur, un échange de travail mécanique (fonctions multimodales) lors de la verticalisation et de la déambulation, et une surveillance de l’état physiologique de l’utilisateur (monitoring).

• L’insertion en milieu hospitalier du robot pour une évaluation de l’adaptation des sujets à ce type d’aide technique (robotisée) et aussi de l’apport du robot pour une population donnée. Cette évaluation sera corrélée au degré de déficience de la posture et de l’équilibre.

Le projet de recherche vise à :

• Rendre l’autonomie de la marche à des patients souffrant de troubles de l’équilibre et d’orientation ;
• Adapter et contrôler l'activité de marche pour l’entraînement et l’amélioration de la condition physique de la personne âgée ;
• Libérer les personnels hospitaliers pour des actes plus techniques.